根据城市规划行业对无人机在续航、安全、定位、成本等方面的特殊要求，研究团队研发了具有自主知识产权的无人机。 该无人机通过减重、提高电池密度、螺旋桨与电机的合理改进、改进飞行器整体静态稳定性与动态稳定性等途径，提高飞机续航时间，飞机总体续航时间达到2小时，远高于市面上大部分无人机产品1小时的续航时间。

团队以开源地面控制站Mission Planner为基础，通过模块封装、功能优化等手段， 研发了界面和功能更加简洁、性能更加稳定的地面控制站HxPlanner， 降低了无人机操作的技术准入门槛， 使无人机操作简单、 可靠。

利用无人机生产的实景三维模型能够真实再现现实世界地表及以上地物信息，且所有地物均可量测。同时，在实景三维模型上可以叠加二维地理空间信息，进行可视域分析、水文分析、缓冲分析、填挖方分析等各种空间分析。

                                         图1 自主研发无人机产品图

图2 自主研发无人机地面控制站HxPlanner界面

图3 长沙市跳马镇实景三维模型